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                      壓鑄項目總結及對策

                      發布時間:2018-10-31作者:jacky點擊數:()
                      項目名稱:2000T機器人噴霧取件項目

                      1.問 題點

                      1.1噴霧機器人超負載,噴頭設計超重

                      1.2噴霧區域控制無對應的手動操作按鈕,并且不方便調試

                       

                      2.總結對策:

                      2.1機器人負載設計應參考機器人力矩表,且應控制在%90以內

                      2.21000T壓鑄項目噴霧應設置噴霧手動操作按鈕。特別是噴頭控制超過4個區域單獨控制的,操作盒應安裝在壓鑄機操作盒附件

                      2.3對于設計中可能存在的問題點,應在現場安裝前告知安裝人員,到現場后提前確認,及早發現,及早解決,節省現場安裝時間。

                       

                       

                      項目名稱:汽車方向盤壓鑄島

                       

                      1.問題點

                      1.1雙工位冷卻水箱設計沒有充分考慮客戶產品的鋼圈的種類及產品渣包的大小尺寸,導致水箱小,無法使用,夾具只能夾取1種尺寸的鋼圈

                      1.2鋼圈送料臺上采購的伺服電釭存在質量問題,供應商無售后服務

                       

                      2.總結對策:

                      2.1技術方案要明確客戶生的產品種類,設計時要有詳細的產品技術參數及尺寸   B. 夾治具需考慮客戶相關設備后期可能生產的產品種類,夾具調節余量和工裝的可更換性

                      2.2購買外購件時,一定要選質量過硬的品牌

                       

                       

                      項目名稱:汽車配件取件,冷卻,去渣包,上切邊,鋸料柄,打標,碼垛,機加工,碼垛,檢測,裝配

                       

                       

                      1.問題點

                      1.1產品澆口厚度大于1.5mm,且成環形,切邊效果不合格,不適合用切邊機

                      1.2沖床及鋸床料柄回收口高度不夠,客戶有固定集中爐回收框,高度0.9米

                      1.3沖床切邊模具效果不合格,供應商沒售后服務

                      1.4機器人旋轉360度,進氣,進電線管路不好

                      1.5氣動打標機經常壞

                      1.6氣缸等配件選項過小,如去渣包架的產品定位銷螺絲松動,

                      沖床取料手氣缸螺絲等時M4的,幾小時后很容易松動,設備結構強度不夠

                      1.7沖床去渣包設備不方便操作人員對機器人教點。

                       

                      2.總結對策:

                      2.1 澆口厚度大于1.5mm ,成環形的應該使用鋸床去料柄,

                      渣包連接較厚的還要考慮切除方向     

                      2.2 設備渣包及料柄回收口最低高度要大于0.95米  

                      2.3購買非標設備,一定要去供應商現場考察  ,選擇產品質量最好的供應商,

                      標準件一定是選品牌

                      2.4 機器人進氣,進電最好選從機器人本體內進入的,防止管路纏繞

                      2.5 設計應保證設備強度,且方便調試人員機器人對點及調整

                       

                       

                       

                      項目名稱:280T電機轉子鐵芯鑲件,取件,噴霧,上切邊

                      1.問題點

                      1.1轉子無法鑲入模具

                      1.2設備擺放位置不合適,不方便人工上料

                      1.3機器人負載超重

                      1.4光電開關無法檢測產品

                       

                      2.總結對策:

                      2.1機器人精度0.02mm,但人工調點精度只有0.2mm,且受到環境溫度,空間,光線等影響,所以要求精度小于0.2mm的位置都要有導向銷定位,或倒角導向  

                      2.2 機器人負載控制在百分之九十以內

                      2.3 檢測小于5mm的產品或弧面產品最好選用光纖,一般反射開關光束大于10mm,無法檢測

                       

                       

                      項目名稱:鋅合金衛浴水龍頭及把手產品

                       

                      1.問 題點:

                      1.1客戶沖床模具無定位,及沖床的渣包無法排除,1.2客戶產品種類比較多,沖床機械手夾具無法通用,調節也費力費時

                      1.2沖床回爐輸送帶質量太差,經常故障。鏈板斷裂,鏈板擋料塊焊接不牢固斷裂,小渣包很容易卡住輸送帶,導致輸送帶鏈條斷裂

                      1.3設備布局后輸送帶長度不夠,接口處漏料

                      1.4客戶產品種類比較多,產品換型時更換夾具麻煩,時間長,夾具上有氣管和磁性開關電線

                       

                      2.總結對策:

                      2.1協議要求要明確客戶生產的產品種類,并取得對應的尺寸         2.2設計要考慮產品轉型及夾具工裝的可調節性,更換方便,   輸送帶鏈板厚度要大于1.5mm  

                      2.3.夾具氣缸可考慮用單動彈簧復位的,減少氣管數量,光電開關檢測不要安裝在夾具上

                       

                       

                      項目名稱:300T壓鑄電機蓋產品取噴霧

                       

                      1.1問題點:

                      1.1節拍達不到客戶要求,客戶要求28秒,實際只做到39秒

                      1.2沖床切邊模具設計不合理

                      1.3沖床回爐輸送帶體積較大,客戶現場空間不方便安裝操作

                       

                      2總結

                      2.1沖床切邊模具要找專業廠家定做

                      2.2涉及到切邊模具時,最好客戶自己制作,因為新切邊模具往往需要修模,現場無法處理

                      2.3取噴一體機器人一機2用的效率一般會比傳統噴霧機噴霧節拍慢%60,如果客戶要求效率節拍,最好還是噴霧和取件分開

                       

                       

                       

                      項目名稱:2000T汽車發動機缸體壓鑄島

                      1.問題點

                      1.1噴頭漏水,噴霧效果差

                      1.2夾具與缸套輸送帶干涉

                      1.3機器人壓鑄機內軟伺服取件時,產品相對夾具有位置有變動,無法準確放風冷架及去渣包

                      1.4氣缸打料柄容易掉肉,造成產品缺陷

                      1.5 機器人缸套夾具加工精度不夠,容易卡

                       

                       

                      2.總結對策:

                      2.1對于所有外購件,要求客戶要提供三維圖,在總裝圖中將每個姿態配合1遍,實在不能提供的要現場去測量,不要存僥幸心理。

                      2.2所有項目說明書要將所有的動作用圖片示意,檢查機器人夾具和其他設備有無干涉,每個項目要求有機器人模擬視頻

                      2.3大的壓鑄產品,光靠夾具很難夾穩和保證每次夾具位置不變,應考慮對應產品,在夾具上做輔助支撐

                       

                       

                      項目名稱:1600T壓鑄島鋼圈鑲件項目

                       


                       

                       

                      1.問題點:

                      1.1 頂出裝置馬達運動精度不夠,主要表現頂出裝置無導向精度,偏差2mm,上下停止位置偏差1mm到2mm

                      1.2  圓柱形光電檢測定位,定位精度偏差大于2mm

                      1.3  轉盤強度不夠,容易變形

                       

                       

                      2. 總結對策:

                      2.1設計時應根據設備用途確定裝置運行精度,選擇合適的驅動機構,以及要考慮定位誤差的累積

                      2.2如果是普通反射光電,檢測精度小于2mm,支適合做產品有無檢測,定位檢測應選用光纖開關,或光纖對射,且應注意防塵保護

                       

                       

                      項目名稱:300T壓鑄機噴霧

                       

                      1.問題點:

                      1.1  噴頭漏水

                      1.2  機器人官路太重,管夾過緊,造成機器人外殼破裂

                      1.3  機器人待機位置離定模面太近,換模時容易碰到機器人

                       

                       

                      2. 總結對策:

                      2.1噴頭水源要做好過濾,在水路上增加電磁閥,水源過濾好了,還可以保護水源電磁閥及氣泵活塞不受損傷

                      2.2機器機官路要有一定余量,不要扎的太緊,不要超過機器人負載,可以參考機器人本體額外負載表

                      2.3 噴頭的滴水盒要適當大些,機器人安裝位置不要太靠近壓鑄機定模板面

                       

                       

                      項目名稱:300T化油器機器人噴霧

                                        160T鎂合金手機中板機器人

                                         650T鎂合金汽車方向盤機器人噴霧

                      1.問題點:

                      1.1  噴霧效率節拍比人工慢3秒到9秒

                       

                       

                       

                      2. 總結對策:

                      2.1針對與大量單品種產品,噴頭應該采用仿形設計,可以提供噴霧效率

                      1.問題點

                      1.1雙工位冷卻水箱設計沒有充分考慮客戶產品的鋼圈的種類及產品渣包的大小尺寸,導致水箱小,無法使用,夾具只能夾取1種尺寸的鋼圈

                      1.2鋼圈送料臺上采購的伺服電釭存在質量問題,供應商無售后服務

                       

                      2.總結對策:

                      2.1技術方案要明確客戶生的產品種類,設計時要有詳細的產品技術參數及尺寸   B. 夾治具需考慮客戶相關設備后期可能生產的產品種類,夾具調節余量和工裝的可更換性

                      2.2購買外購件時,一定要選質量過硬的品牌

                       

                       

                      項目名稱:汽車配件取件,冷卻,去渣包,上切邊,鋸料柄,打標,碼垛,機加工,碼垛,檢測,裝配

                       

                       

                      1.問題點

                      1.1產品澆口厚度大于1.5mm,且成環形,切邊效果不合格,不適合用切邊機

                      1.2沖床及鋸床料柄回收口高度不夠,客戶有固定集中爐回收框,高度0.9米

                      1.3沖床切邊模具效果不合格,供應商沒售后服務

                      1.4機器人旋轉360度,進氣,進電線管路不好

                      1.5氣動打標機經常壞

                      1.6氣缸等配件選項過小,如去渣包架的產品定位銷螺絲松動,

                      沖床取料手氣缸螺絲等時M4的,幾小時后很容易松動,設備結構強度不夠

                      1.7沖床去渣包設備不方便操作人員對機器人教點。

                       

                      2.總結對策:

                      2.1 澆口厚度大于1.5mm ,成環形的應該使用鋸床去料柄,

                      渣包連接較厚的還要考慮切除方向     

                      2.2 設備渣包及料柄回收口最低高度要大于0.95米  

                      2.3購買非標設備,一定要去供應商現場考察  ,選擇產品質量最好的供應商,

                      標準件一定是選品牌

                      2.4 機器人進氣,進電最好選從機器人本體內進入的,防止管路纏繞

                      2.5 設計應保證設備強度,且方便調試人員機器人對點及調整

                       

                       

                      項目名稱:280T電機轉子鐵芯鑲件,取件,噴霧,上切邊

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